Isso ocorre porque quando você atritou a caneta no seu cabelo, houve uma transferência de elétrons entre os dois corpos, o que deixou a caneta carregada eletricamente. É importante assinalar que após o atrito, os corpos atritados ficam com cargas de sinais opostos. Isso é determinado por uma tabela chamada de série triboelétrica. É muito simples entender o funcionamento da série triboelétrica.
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Quanto exemplo, pegaremos um pedaço de seda e um tubo de vidro. Dessa forma:. Vejamos alguns exemplos:. Para restante de dois corpos, o contato pode ser feito de forma simultânea ou sucessiva.